El Motor Club Villafranca inició su actividad en 1986, cuando un grupo de jóvenes aficionados al automovilismo, y que colaboraban con otras pruebas, como el rallye de la vendimia y que empezaron a correr en rallye y en Autocross crearon el club para realizar pruebas de Autocross en Villafranca en principio, de las cuales hemos realizado hasta la fecha 24 y todas ellas han sido puntuables para el Campeonato de Extremadura de dicha modalidad, además nuestros pilotos en esta disciplina han cosechado grandes resultados tanto en campeonatos regionales como en nacionales.
Es en 1999 se comienza a organizar Rallyes y hasta la fecha seguimos ininterrumpidamente realizando el RALLYE CIUDAD DE VILLAFRANCA. Desde que comenzamos con esta modalidad dentro del Automovilismo, han sido 18 ediciones las que se han llevado a cabo, de las cuales dos han sido sobre pistas de tierra y las otras dieciséis sobre asfalto, para esta modalidad utilizamos en nuestros recorridos buena parte de la geografía del sur de la provincia, durante las 18 ediciones del rallye se han llegado a tener más de 80 inscritos y ser puntuable para campeonatos de otras comunidades como Andalucía. Además, hemos realizados varios slalom por distintos pueblos de la provincia Badajoz como La morera, Hinojosa de valle, y la celebración durante algunos años del Rallyesprint Salvaleón.
Desde hace dos años comenzamos en Extremadura con una nueva especialidad, los Rallyes todo terreno, siendo la primera prueba del campeonato de España que organiza nuestro club, prueba con la que esperamos ser un referente en la península ibérica de estas pruebas. Además seguimos actualmente organizando el Rallye de Villafranca, Slalom La Morera, y algunas más pruebas. Tambien ayudamos a otros clubs a organizar sus pruebas, entre ellas destacamos al Motor Club Almendralejo en la realización de su mítico Rallye de la Vendimia, Auto Club Campanario con el Rallye de Campanario, Escudería el Pielago con la Subidas al Pielago y Subida Atalaya y al Motor Club Guareña con su Rallyesprint de la Aceituna y el Aceite de Guareña
Nuestro Club, al margen de la organización de pruebas, también destaca en la formación de oficiales para controlar y dirigir las pruebas. En la actualidad disponemos de un nutrido grupo de jóvenes oficiales con Licencia expedida por parte de la Real Federación Española de Automovilismo y que a lo largo de toda la temporada participan como tal en nuestro Campeonato, como en pruebas de carácter Nacional e incluso en pruebas del campeonato del mundo.
En la actualidad el club goza de una gran salud, con muchos socios, algunos veteranos, que aportan una gran experiencia, al llevar años involucrados en este deporte, y otros jóvenes que tienen muchas ganas de aprender y disfrutar de este deporte, además es un club que desarrolla a lo largo del año más actividades que las de realizar pruebas, tales como excursiones para ver carreras como aficionados, comidas de socios, reuniones periódicas, debates y charlas sobre el automovilismo, ayuda a los socios que son pilotos, etc.